Ну, в Риме (который Древний) далеко не все рабы хотели получить свободу. Когда ты раб, то хозяин должен о тебе заботиться: одевать, кормить и прочее. Далеко не каждый раб был готов к самостоятельной жизни и её жаждал.
Правда хозяин раба мог его бить и даже убить, но и такой беспредел, в последствии, был ограничен законами Антония Пия и Петрония, исходя из которых рабовладелец, который убил своего раба, подлежал наказанию.
К тому же у раба могли быть свои сбережения (peculium), которые он мог собрать из тех средств, что хозяин выдавал ему на еду. И хозяин не мог забрать эти деньги.