Неа. Латинское Imperium НЕ равно английскому Empire. И в латыни именем собственным НЕ являлось. И, в принципе, его можно перевести как "владения, владение". Т.е. "Imperium of Man" = "Владения Челове(ка/чества)". Но, кмк, Империум - во-первых, лучше звучит. Во-вторых, для английского языка это слово, в общем-то, является заимствованным, как и для русского.