А если не выдумывать и смотреть в книгу, а не в свою фантазию, можно заметить, что гвардеец, вцепившийся в наплечник соскальзывающему десантнику (который, вообще-то, стоит на узком серпантине и держится свободной рукой), дал этому самому десантнику нужную долю секунды на то, чтобы он ухватился покрепче.
"But before he could release his grip he felt a hand take hold of his shoulder guard and pull him back. Above him, Sergeant Ellard had hold of his armour and strained to pull him back. Uriel was too heavy for him to hold, but Ellard's strength was prodigious and held Uriel long enough for him to shift his grip to a better handhold with firmer balance. Centimetre by centimetre, Uriel eased himself back onto the firmer ground of the ledge and was able to deposit Leonid back onto the slope". Курсив мой.