1) Зависит от предыдущего. По идее, он споткнулся и влетел в круг, чуть не упав. Half stumbled обычно идёт с half ran, скажем. Дай полностью.
2) К тому времени, как полки настоящих вояк доберутся до передовой, битва уже кончится и промышленные города Сартис-1 захватит Веналитор.
3) Хотелось бы поподробнее о том, чьи это были войска.
Особо ублюдочным мужчинам и женщинам было дано командование над войсками и право вещать голосами их богов. Армада, обрушившаяся на Сартис-1, этого и не заметила бы. Тем не менее, была достигнута цель, которая была столь же важна для Империи, хоть гвардейцы об этом и не подозревали.
4) - Братья! — закричал он, перекрывая шум битвы. - Вперёд! Все вперёд!
Если только в тексте нет некой "линии", это, полагаю, идиома "всецело", "полностью".