ИМХО, ситуация более чем возможная. Из рас, которые ТОЧНО могут сосуществовать с людьми - Круты и Эльдары, особенно Экзодиты.
Тем, кто считает, что это невозможно - напомню, что в Империуме сплошь и рядом происходят вещи, действительно абсолютно неприемлемые с точки зрения имперского закона - всякие там хаотические культы, генокрады и проч. А вопрос - нужно ли мочить ксеносов - неоднозначно толкуется даже внутри религиозных организаций Империума. Кроме того, элементарно может быть ситуация, что жители планеты считают местных аборигенов животными, не обладающими разумом, и, соответственно, никак не реагировать на них. Кроме того, всё очень зависит от личных качеств людей и обстановки вокруг. На планете радом с Оком люди и Эльдары, кмк, уживаться будут неплохо - "враг моего врага -мой друг". Аналогично, неплохо уживались бы люди с крутами на планете, постоянно атакуемой орками.