Абсолютно верно. В иерархии легиона Центурион первой центурии первой когорты - старший центурион легиона и непосредственный помощник командования легиона. Т.Е. даже если бы создатели сериала не стали употреблять термин "примипил" и сказали бы просто First Centurion (Первый центурион) это было бы , кмк, правильней.
З.Ы. В общем, даю два плюса - и за сам ответ и за хорошее пояснение. Задавайте вопросы, не стесняйтесь.
З.Ы.Ы. Есть так же версия, что слово "примипил" происходит от понятия "центурион первого ряда", т.к. в центурии было 2 центуриона-в передних рядах и в задних, но я видел ее мельком и давно, сейчас навскидку в нете подтверждения не нашел, поэтому не настаиваю на ней, а просто информирую, что есть и такое мнение.