и так, Вы сами подтверждаете, что кроме кавалерии проф.пехоты практически не было? Т.е. именно соц.эконом. условия не позволяли выйти пехоте на первый план?
дальше вспоминаем эпоху до массового применения пороха, про столетку Вы слышали? сколько раз там пехота била кавалерию?
ну и дальше, пехота научилась бить кавалерию уже тогда, когда порох был игрушкой, ну или решал только во время осад крепостей.
Максимилиан начал по дорогам маршброски нарезать не с аркебузой, а с пикой, что как бы намекает, нее? т.е порох идет лесом.
При этом Русь лучше вообще не вспоминать, там сам черт ногу сломит, кто от куда и почему куда-то пришел, кем был, и какого вообще все тут ....