Это задается в rgd-файле гранаты (attrib\ebps\game\projectiles\[имя_снаряда]).
ЕМНИП, помимо is_artillery: высота арки зависит от параметра speed. Если он неравен нулю, то чем меньше скорость, тем выше арка, как то так. В любом случае ты можешь сам сравнить projectile_ext нужно гранаты с projectile_ext гранат, которые летают по дуге.
А вообще, задумано, что граната Тау выстреливается из подствольника, так что релики наверное специально так сделали, а делать стрельбу под небольшим углом им было лень.