Ещё в старом бэке Кодекса Империалис Империум назывался величайшей и крупнейшей империей, охватывающей всю Галактику, но и тогда подразумевалось, что есть дофига прочих ксеноимперий под боком. Сейчас ситуация в принципе никак не изменилась. Империум занимает много места, но еще немало секторов, куда просто не пробраться из-за варп-штормов, космических аномалий и прочего. Про процентное соотношение нигде вроде упоминаний нет, но то, что Империум, занимает явно не всю Галактику, это точно.