Пехота оснащалась бронёй как только это становилось выгодно. Средневековая вполне таскала, если господин/город могли себе позволить. Если что, всё время доспех не носят, есть обоз и так далее. Впрочем в первой половине 20го века пехота вполне отмахивала километров по 40 в день, таща на горбу практически всё кроме пожитков господ офицеров и полевой кухни.
Да ладно, мы в броне (что в армии, что на реконструкторских манёврах) и по двадцать километров ходили и бегали до стрельбища и обратно (а это было километра два). И ничего, на то она и армия, что бы приводить молодых людей в хорошую физическую форму. Отсиживающий задницу у компа юзер не представляет НАСКОЛЬКО человек вынослив, если тренирован и мотивирован.
Теперь есть керамика, которая этот калибр держит.