Что касается ИГ, то пехота с химерами - мотострелки. Танки им придаются от другого - танкового - полка. Нет полков в которых пехота совмещалась бы с танками - это специально описано в кодексе. Именно по этому для ведения боевых действий из нескольких полков собирают тактическое соединение, включающее пехоту из одного полка, танки из другого, кавалерию из третьего, авиацию из четвертого и т.д. Такая разобщенная масса сражается не так хорошо, как монолитное спаянное боями подразделение, но гарантирует, что все не взбунтуются одновременно.