Если именно первых ПЛ, то команда выбивалась из сил через 15 мин кручения вала винта. 
Если уже ПЛ 20ого века, то система винтеляции и регенерации(полное отсутствие как таковой) воздуха. 
Для восполнения кислорода использовали баллоны со сжиженным кислородом, но из-за системы дозировки его была возможность усыпить всю команду.