Да, у неприкасаемых нету души, по этому у них нету отражения в варпе.
Понимаешь какая штука, официального бэка по поводу того что случается с душами людей после смерти нету. СМы(большинство) считают что после смерти они встанут по правую руку Императора, чтобы и после смерти служить ему. Люди же считают что попадут в Свет Императора. Что это такое никто не знает, но явно что-то очень хорошее:)