Ну, что? Всё правильно. С первого раза и не должно получаться. Но направление правильное.
Во-первых, мне кажется, что краска слишком густая. Надо попробовать посильнее развести.
Во-вторых, при размывке кисть должна быть не мокрой, а просто влажной. Макнул в воду - вытер о салфетку.
В-третьих, косяки можно без особого труда убрать: берём базовый цвет, сильно его разводим (до состояния цветной водички, морса ;) ), удаляем салфеткой избыточную влагу и заштриховываем наши косяки. За один присест закрашиваемый цвет не уйдёт, а только пригасится. Несколько проходов и получим желаемое.
В-четвёртых, на левой ноге работай по всей длине голени - от верха до низа, а не где-то посередине.
В-пятых, не бойся залезать на некрашенные участки - потом они закрасятся.
Пробуй, ничего тут сверхсложного нет, просто руку поставить надо.