Ну, и да и нет. С одной стороны, рыцари долгое время ещё были, постепенно трансформируясь в дисциплинированные спец. подразделения разных видов, от гусар до кирасиров. С другой, да, огнестрел нанёс их имиджу непоправимый урон, но долгое время они оставались иметь место быть и сами даже вооружались таким оружием - от пистолетов до карабинов. Французские жандармы долгое время оставались лучшей тяж.кавалерией в Европе, в какой-то степени в противовес испанским терциям.