Ну это все было в какой-то книге по Ереси, я не помню какой. Пятой что ли, с которой все бомбанули, потому что новый бэк.
Там и было сказано, что как бы темплейт появился в Солнечной Системе, а потом уже его стали копировать в других местах. Там, собственно, были упомянуты часть этих всех юнитов.
И я бы не сказал, что Ауксилия - это аналог ИГ. Это, скорее, аналог штурмачей со своими танками. Ну или элитных полков типа Кадии. Собственно, солярка по бэку и легионерам давала дрозда, большая часть иашников на такое не способна. Среднестатистический ИАшник выглядит в 30К как и ИГшник в 40К - флак-жилет и лазган.
Четвертая это была, Конквест. Там как раз появились рыцари, Солярка и сюжет был про то, как дед-генерал солярки на пенсиии у которого убили внучу трейторы собирал коалицию давать им леща. Agathon Lord-Marshal's Own - это вот они.