насколько помню книги по ереси, то экипаж подключался к титанам через "оптоволокно", которое шло через глаза сразу в мозг. Но вот читая комиксы и отрывки из книг уже по 40к, то там уже нехилые провода в череп вставляются. Есть мысль, что технологии управления титанами немного деградировали, так как достаточно вспомнить, что после Ереси и того, что творилось на Марсе, осталось от "базы данных" АМ.