А кто тут говорит, что падение шло все средневековье? Не надо передергивать. Сначала было падение и разрушение империй, потом медленный рост. К расцвету средневековья был частично достигнут культурный уровень античности, в позднем средневековье/ренессансе превзойден.
Культуры сравнивать можно и нужно. Есть совершенно понятные и универсальные величины. Развитие математики, медицины, архитектуры, мелиорации, декоративных искусств.
Олсо линейное развитие культуры есть. Если на определенной территории сначала высокий уровень культуры, потом всех его носителей уничтожают или парабощают, они забывают ремесла, научные знания и письменность, то уровень культурки на этой территории линейно упал. Даже если через 500 лет восстановился, то это не хначит, что не падал вовсе.