как раз не так. перекопирую все правило, чтобы предметно говорить:
In order to join a unit, an independent
character simply has to
move so he is within the 2" coherency distance of a
friendly unit at the end of his Movement phase. If the
character moves to within 2” of more than one
unit, the player must declare which unit it is
joining. If a character does not intend to (or cannot) join a
unit, it must remain more than 2” away from it
at the end of the Movement phase, this is to
make clear to the opponent if the character has
joined the unit or not.
Как мы видим, мало того, что IC обязан сам двигаться в когеренцию к юниту, так еще и обязан оставаться дальше 2" от него, если не собирается присоединятся. ФАК 1.4. ситуацию так же не меняет.
[ Добавлено спустя 58 секунд ]
так нередко делают на практике, т.к. мало кто обращает внимание на такие тонкости, но вообще, это ошибка.