ну, возможно я зря переношу личный опыт на окружающую реальность. Но лично мне больше всего мешали боязнь боли (точнее неизвестность) и соотв-нно боязнь причинить боль. Это пошло буквально после пары спаррингов.
(но возможно потому, что там были не друзья, а как раз таки левые чуваки с которыми тебя заставляют махаться без умений ) и не особо следя за правилами. 90-е... )