В принципе, вся техника Астартес рассчитана на пофигизм в отношении атмосферы. Давление доспехи выдержат, и даже танки на шасси Рино могут работать под водой, так как несут баллоны с запасом воздуха для моторов. Плавучесть - не нужна, пусть по дну бегают.
Оружие, конечно, будет работать фиговенько, но болт - реактивный, потому не будет слишком быстро терять энергию, а без тяжелого оружия и обойтись можно. Мечи с кулаками же и под водой прекрасно работают.