Устояло, кто ж спорит. Но вот урон от проигрыша в войне был велик, достаточно почитать про последствия, особенно пограничных областей (не считая того, что целей не достигли, всё захваченное отдали, а шведам ещё и сверху своего отсыпали). За спасение же остальной территории, как это ни странно, стоит быть благодарным польскому королю, который не признал выдвижение его сына на царство московскими боярами - ведь согласись он, и был бы в Московском царстве польский король. Со всеми вытекающими. В целом есть резкий контраст между успехами и разумными делами Ивана в начале правления и проблемами и неудачами под конец, видимо, таки поехал крышей на почве смерти первой жены. Кто знает.
З.Ы. А что до Казани, то есть другое объянение, которое не понраву татарофобам, правда - казанцам было проще быть вассалами (со всеми плюшками от такого положения) "независимого" феодала из улуса Джучидов и своего в доску парня, чем жить в окружении всяких ногайцев и прочих подобных персонажей - осколки империи друг дружке глотки резать стали мгновенно, как империя, прожив понты, развалилась. А тут свои и без претензий - татар-то новая власть не притесняла, да и до того к Москве на службу многие татарские феодалы переходили, так что всё логично.