Не пользуйтесь инструментом "осветление-затемнение" для рисования теней на предметах. У вас из-за этого во-первых, не понятна форма предмета, во-вторых, погибли красивые узорчики на наплечниках и поножах. Надо рисовать тени мазками простой жесткой кисточки с чувствительностью к нажиму прозрачности и размера (наиболее суровые люди советуют отключать прозрачность и чувствительность к нажиму, а каждый нужный тон отдельно выбирать из палитры, но лично я так не могу). причем мазки класть как бы "вдоль формы": рисуем круглое -- круглые мазки, рисуем плоское -- прямые и параллельные. Так получится форма.
Еще я бы советовала не рисовать сначала лайнарт, а потом раскрашивать его, а рисовать сразу объемные формы, от общего к частному. То есть сначала грубо рисуется фигура в целом, потом она уточняется, обрастает деталями... Но я знаю людей, которые именно что делают сначала лайнарт, и все хорошо у них получается, так что наверное, так тоже можно.
Насчет туториала -- можно походить вот по этому форуму, там лежат наши ВИПы от спейсмаринов. Скор, к сожалению, слишком быстро все нарисовал, особо не посмотришь, но вообще можно составить впечатление кто как рисует...