Велизарий имея 2/3 пехоты в армии разбил конную, по преимуществу, армию персов в 530 г. под Дарой
Правда он траншейки перед пехотой приказал выкопать ;)
Под Павией в 1525 ландскнехты и мушкетёры,пользуясь особенностями ландшафта,отэтовали жандармов Франциска I
Причём пехота местами довольно резво атаковала тяжёлую кавалерию