простой способ - у тебя (друзей) есть контора, на которую можно заказать. желательно, чтобы у конторы был текущий договор с упсами. тогда у тебя груз идет как коммерческий, что создает ряд вопросов про налоги у конторы, но снимает головняк с оформлением лично для тебя.
если ты физик - заказываешь на контору, сразу просишь трекинг. приезжаешь во внуково, делаешь все на месте. еще можно нанять третьего брокера, которому придется выдать доверенность, и который за толику малую все сделает за тебя. первый способ съедает личное время, второй - довольно много денег.
если малой кровью - имеет смысл подготовиться заранее. заранее пишешь именно коммерческий адрес. заранее узнаешь упсовый трек. сам пишешь им письмо, что ты владелец груза, и все бумажки, которые им нужны для оформления на физ лицо - уже у тебя есть, вот они, во вложении. дальше ждешь, когда до твоего груза дойдет очередь. тут надо понимать, что ты сам кузнец своего счастья, чем раньше ты почешешься, тем быстрее оно произойдет.