Э, ну не, антивоенной агиткой это не назовешь точно. Скорее сатира на милитаризм, хотя тут, на мой взгляд, тоже не все однозначно. Верхувен просто снимает абсолютно все сатирой, Кровь+плоть - сатира на срендевековье, Вспомнить все - сатира на фантастику и паранойю Дика и т.д. В итоге понять, рофлит он, серьезно или частично рофлит, часто серьезно - затруднительно. В конце концов, не случайно безупречный стиль "Звездного десанта", от формы до "хотите узнать больше" разошелся на бесконечные мемы.
Но книга совсем про другое, да. У Хайнлайна все книги - это его поток сознания на философские темы аля Толстой в "Войне и мире". Причем в каждой книге про разное: про милитаризм, про анкап, про хипарьство, про инцест и гомолюблю и т.д.