Это надо спрашивать у изобретателей из темной эры технологий. Ох и не простыми парнями они были - поле Геллера это показывает. А существу варпа попасть в реальный мир целое дело. Тем более варп-драйв обеспечивает управляемый разрыв реальности. Но впрочем не невозможно(варп такой варп) - во время 13 ЧКП говорили о свидетелях, якобы видевших в космосе варп-существ с линкор размером (врет как очевидец, у страха глаза велики и т.д. учитываем).
Их выбрасывает из варпа - летают между ним и реальностью. Варп двигатели могли достать у крутов, периферийных человеческих колоний. Но в то же время пытались нахомячить варп-технологии на Медузе.