Ребята вообще любили бузеть. В Смутное время например умудрились повоевать за все стороны, причем параллельно. Да и потом при малейшей попытке порезать их вольности начинали громко возмущаться. А по окончанию Смуты определились как не малая политическая сила (еще бы, сословие профессиональных солдат!) что на пользу явно не пошло.
А воевали не сказать чтобы очень. В петровскую эпоху уже были анахронизмом (пришло время регулярной армии), что успешно доказала Нарва. Правда в причинах того поражения можно разбираться долго и со вкусом...