Про набор - любых добровольцев с присоединенных планет, или же военопленных, но тут выбора меньше, или служба ауксиларием или положение пленника. Последних стало много после Дамоклового Похода :)
Что-то смешанное. Тау нормально относятся к людям как к виду, но они прекрасно отдают себе отчет, какого низкого качества эти войска и насколько они морально нестойки, отсюда и вытекает гарнизонное или "мясное" применние и плохое снабжение таусятским оружием, а также некоторое зомбирование. То есть это проблема хуманов, а не злоба тау. Действиям Эфирных продиктованы только чистым расчетом, математикой, и они используют хуманов наиболее выгодным способом.
В Таросе есть проникновенная история о захваченном в плен Элизианском генерале, которого Эфирный уговаривал принять командование формированием ауксилариев, генерал отказывался и был отправлен с такими же отказниками на трудовое воспитание, на рудники. Причем его там охраняли согласившиеся служить Добру хуманы. Причем содержали их не очень, но это как бы личный выбор - служи Добру и радуйся жизни, или отказывайся, но тогда уж будь добр, поработай.
Короче генерал с другими элизанцами замочил охрану и свалил оттуда =)