Где-то и когда-то я читал, что основной военной доктриной СССР перед войной была: "война малой кровью и на чужой территории". Считалось, что при хорошем качестве европейских дорог воевать будут именно на них, а не только на пересечённой местности, соотвественно, выпускались и танки, который должны были передвигаться по дорогам на существенно большей скорости.