В качестве неплохого примера советую почитать "Шагающую смерть" Уильяма Кейта. Там весьма неплохо показано сочетание самурайского общества и хай-тек цивилизации.
Да и вообще таких книг, с кастовым хай-теком, немало.
По своей сути тау во вселенной 40К представляют примерно то, чем в большинстве научной и боевой фантастики являются люди - грав-танки, боевые костюмы, пехота в бронекостюмах с мощными винтовками - все на месте. И также, как и в большинстве подобных случаев, эта армия весьма мало ориентирована на рукопашный бой. То-есть что-то она конечно может, но в соревновании с хотя-бы слегка подготовленным противником проигрывает в большинстве случаев, против специализированных рукопашников может помочь только очень большая удача.
Подобная армия людей в 40К была бы уже лишней, молодая раса, с несильно отличающимся от людей мировоззрением лучше подходит для подчёркивания "готишности" 40К. Несмотря на многие мнения, я считаю что тау именно придают новые оттенки "тёмному будущему сорокового тысячелетия". Они показывают, что даже развитая и высокотехнологичная раса может столкнуться с опасностями, которым ей нечего противопоставить - магию, демонов, неотвратимую мощь фанатичных ксенофобов, непознаваемое могущество техномагов и расы, которые зародились неисчислымые миллионы лет назад. Кстати по этой теме неплохо было бы почитать книги Бринна "Звездный прилив" и "Война за возвышение".