Трава знатна.... В общем, по сабжу. Все дело может быть действительно в прошлом. После эры тёмных технологий, многие миры оказались под игом инопланетян. Ну с орками и тиранидами понятно, но вот по повду эльдаров тема немножко другая. Если почитать флафф(в частности наш, отечественного перевода), статью про Саламандр, то там можно найти такие строки: "В те времена люди Ноктюрна жили под постоянной угрозой, исходящей от пиратов Эльдаров, чьи частые набеги, имевшие целью захват рабов, нередко приводили к тому, что целые селения обращались в дымящиеся руины (люди не различают Эльдаров и Темных Эльдаров, считая их одним народом – прим. RedElf'a)". Делаем выводы товарищи. Иногда конечно, в случае необходимости Империум вступает с эльдарами в союзы в локальных конфликтах(см. ДоВ, читаем флафф - Имперские кулаки). Вот и всё про эльдаров.
Ну а как по мне, с Тау всё банально. Там Homo Spaiensы пошли по инерции, не разбирая кто хороший, кто плохой, всё равно [censored]о ксеновец. Ну а Тау в свою очередь в долгу не остались. Так вот и началось бесконечное бадание двух баранов.