Не думаю что армия Петра сражалась за идеологию, я думаю немногие кроме самого Царя представляли что это может принести России, окно в европу. Основная масса солдат набиралась из крестьянских семей, нередко в армию посылали путем обмена жребием наиболее ненужных в деревне молодцов, семьи которых были бедны и тд получая за это что-то, либо просто чтобы не кормить лишний рот. Таким образом эти самые солдаты не очень кому были нужны в России, не кому было возвращаться, об этом знали поэтому себя не жалели, проявляя храбрость, но честно, не припомню никого кроме Сурова кто побеждал за пределами страны нападая в чужой территории, в счет французов и немцев, коих побеждали и гнали уже после их поражений в России не беру. таков мой любительский взгляд на эти вещи.