До Императора люди жили разрозненно и возможно на каких то мирах существовал контакт с эльдарами. Только людей использовали на благо длинно ухих и никакого равноценного обмена и быть не могло. Эльда были «высшими и всезнающими» и скорей всего им поклонялись как богам
Кстати идея для армии: отряд людей с планеты которая досих пор поклоняется эльдарам как всезнающим и готова зашить своих господ по последней капли крови
а может это простое высокомерие сначала шептали что обе расы примитив копошившейся в грязи а когда схватились было уже поздно