Если я правильно помню, православное понимание покаяния сводится к перемене ума и души, к скорби о себе прежнем. Т.е. упрощая, кающийся уверяет, что уже не является тем человеком, который некогда совершил те грехи, он "переболел" и внутренне переменился.
При этом, насколько я помню, считается, что после смерти человека его душа уже не способна на покаяние, т.к. без тела не обладает способностью творить, а значит и себя заново не может сотворить. По той же причине не может покаяться Люцифер: ангелы не способны творить, их дело - предстоять.
Так вот, поскольку ДП - сущности не вполне телесные, то встаёт вопрос, способны ли они к внутренним переменам. Навскидку я в бэке не припомню заметно изменившихся ДП. Скорее даже напротив, те, что приходят на ум, застряли в одной рутине. Кроме того, ДП - существо, отчасти состоящее из энергий возвысившего его бога. То есть тут ещё и вопрос наличия у него свободы воли и способности отделить свою сущность (душу?) от того, что им не является, но было вложено силами варпа.