И так, моя мнение:
1. Стоит учитывать, что мы никогда не сможем понять веру жителей 40к в своих богов. Т.к. наша веря основывается только на нашем выборе и вере, а в 40к люди достоверно знают (а не верят, как мы), что боги существуют. Поэтому их вера сильно отличается от нашей и проводить паралели тяжело. Тяжело верить в то, что сущестует - это практически как верить в табуретку. Поэтому и само понятие веры и бога у них другое.
2. Исходи из первого пункта - многие культы более близки к нашей вере в предков. Т.е. ты точно знаешь, что предки были, и ты веришь в то, что они тебе помогут в трудной ситуации (ну можно вспомнить духи предков у Китайцев или индейцев). И так у всех - и у Имперцев, и у Хаоситов (правда здесь сложнее, т.к. я не встречал в беке, что Император карал грешников молниями, а вот Боги хаоса частенько превращают неугодных в спавном. Про "веру" хаоситов можно создавать отдельную тему.)
3. Мары - они внуки Импи. Поэтому они ближе к этому самому "предку". А вот на сколько они фанатичны - это уже зависит от ордена. Кто-то читает молитвыб считает Императора богом и практикует самобичивание, кто-то вспоминает об Императоре только в самых безвыходных положениях, а в остальных случаях - творят что хотят. Так же не стоит забывать - что все герои маров - становятся почитаемыми предками (Уриель обращался к своему Кепу, многие марины верятб что оружие падших героев помогает им в битве и т.п.).
Как-то так.