Два амасека господину выше - Империум тоталитарен, но из-за размеров и хренового управления, в сравнении с тау кажется настоящей анархией. И да, он неоднороден, где-то в нем люди живут плохо, где-то очень плохо, и иногда даже где-то хорошо (ну и плюс какие именно люди, ибо есть знать, адмехи и пр.). А у Тау из-за маленьких размеров и тонкого подхода, проводить геноциды восставших просто нет необходимости - они просто до этого не доводят (ибо у них тоталитаризм таки построен и работает как задумывался, а не как Император на душу положит), постоянно промывая мозги и время от времени тихо убирая неугодных.
То есть если вы простой человек - то да, жизнь тяжела и отстойна, шаг вправо, шаг влево - расстрел (правда, если человек совсем уж "маленький" то этих шагов могут просто не заметить и не обратить внимания, а можно и наоборот - получить по башке просто за то что твой сосед еретик), если же напротив, любитель "ловли рыбки в мутной воде" - то может быть, если повезет, прийти к умпеху , да еще и относительно вольную жизнь вести.
У Тау наоборот - есть некий средний знаменатель, и да, сомневаться в Высшем Благе очень, очень нехорошо.
Так что "честнее", имхо, Империум - у людей все просто "Есть Император, Империум и люди, а всех остальных просто не должно существовать", а Тау раздражают таухейтеров именно своим "скрытным" подходом к делу за блесятщей оберткой, то есть неким "лицемерием".