В таком случае захваты делаются предплечьем, если что :) Или как там называется часть руки между кулаком и локтем. Вообщем технически я проблем тут не вижу.
Потом, мне опять кажется, что это стереотип. Кто сказал, что робот, атакующий кулаком, не может кулак разжать чтобы сделать захват. Другое дело, что, как мне видится, тут имеются в виду т.н. "голые руки". Не обремененные дополнительным оружием то бишь.