Все соединения в руках я сделал с магнитами диаметром 5мм, отлично подходят. В "плечах" руки и так отлично держатся, так что магниты там нужны только чтобы крутились нормально.
Торс можно на шарнире сделать: в "таз" вклеить магнит в форме шарика (диаметр 5мм), в качестве ответной части в торс - шайбу с зенковкой (полукруглой выемкой посередине), просто металлическую, не магнитную, иначе ничего не получится. Держит прекрасно, торс свободно вращается и держится в заданном положении даже в "боевых" условиях. "вот как-то так" Но если подвижность не нужна, то лучше взять магниты побольше и помощнее.
Что касается стволов, то мне кажется, что магниты там не нужны.