Кстати поддержу Йошкар-Олу. Далековато, конечно (для кого-то), но там реально интересный новодел в центре. Такое ощущение, что в где-то в Голландии оказался! Всё в стиле старой архитектуры.
Суздаль - ваш формат. Хотя и чисто туристический. Только туда не с палаткой (в центре городка), а на съёмную квартиру/домик/"в нумера". Городок - картинка. Такое количество церквей на квадратный метр я нигде в мире не видел. А ещё там есть Медовуха....
В Звенигороде - монастырь. Красивый. Рядом вал - останки древнего городища. Рядышком центр города - двухэтажный. Красивый, маленький. Аналогичная картина в "малом золотом кольце", Переяславле, например.
В Сергиев Пасад можно метнуться. Если в соседнюю область - Владимир и Ярославль очень красивые города.
Если хочется "в народ" - то нужно ехать на какой-то развалюхе (а не на самолёте, поезде или современном авто). Будете чиниться и познакомитесь с офигенным количеством прекрасных людей. А если боитесь людей плохих,.. то их внутри МКАДа можно встретить гораздо больше.
Вы вообще чего ожидаете-то? У нас исторических мест - практически, только Кремли и Церкви. Кроме обороны и богослужения ни на что сил у Родины не хватало. И до памяти потомков не дожило. Можно в Бородино съездить или в Кубинку. Можно съездить в Кунгурскую пещеру кристаллов на Урале или в Долину Гейзеров на Комчатке. На 30км трассы "Балтия" стоит Пирамида. Не Египетская, конечно, но на пересечении Нахимовского и Севастопольского такой нет. В городе Клин есть пивзавод свеженького пивка попить можно. В историческом центре, опять же. Но лучше в Лакинске или в Самаре. Я сам по Родной стране всего пару раз и ездил. Тут вообще-то больше всякого интересного, чем по телевизеру показывают.