Имхо, Империум по сути - чистейшая федерация.
1) Есть единый федеральный центр - Терра. От неее тянуться представительства по остальным планетам, в виде Администратума.
2) Империум делиться на сегменты - аналог федеральных округов в РФ.
3) Каждая система/планета обложена единым федеральным налогом - десятиной. Остальные налоги - местного уровня.
4) В ведении ферального центра формально - войны с внешними врагами, типа Орков, Хаваса, Эльдар и проч. Де-факто - решается на местном уровне, ибо если все с Терры запрашивать - это абзац начнется.
5) Насчет Механикумов - это я бы сказал что просто организация, со своими планетами и прочим, ничем не отличается от Администратума, просто больлее автономна, что продиктовано спецификой функционирования.
И все в таком духе. Собственно, федеративное устройство - самое оптимальное в условиях гиганских масштабов. Минусы - связь. Если бы (абы да кабы) астропатическая свяь работала как часы и варп-путещшествия были бы как поездка на метро - остальные расы могли бы сказать гг и свалить из галактики, ибо им ничего не светит).
Насчет феодальности - Центру нет дела до того, как живут субъекты, из-за его масштабов. Главное - чтобы шла десятина и соблюдались более-менее законы, больше ничего не требуется. В ответ, в случае чего (и если крупно повезет) - цент может запросто отбить атаку в принципе любых масштабов (теоретически, очень теоретически). Так что профит налицо )