Страх - базовый инстинкт человека. Часть инстинкта самосохранения.
Трусость - свойство человека, проявляющееся в преобладании страха над стремлением выжить в долгосрочной перспективе.
Иногда инстинкт сохранения вида оказывается сильнее инстинкта самосохранения и тогда мы наблюдаем самопожертвование.
Пример.
Полк поднялся в атаку, но ты остался в окопе. Трусость.
Полк поднялся в атаку и ты тоже, потому что знаешь, что иначе комиссар потом тебя пристрелит. Страх преодолен.
Каин ведет себя по второму сценарию.
К слову во второй книге про Рагнара, на спейсхалке Рагнар тоже зассал, но преодолел себя, поняв что он должен либо преодолеть страх, либо умереть.