Проблема пенитента не столько в высоте, да? Расскажите мне про сакральное значение сентинеля, что ли... Как понял по поискам: чуть-чуть пострелять + залочить в ХтХ отряд без фистов/молотков. ИМХО, не сильно функции отличаются. Вот только сентинелями управлять можно, а пенитентами не очень.
За мозги сорри, не надо так близко к сердцу