Если вкратце зависит от того кто нарушил, как нарушил, чей конкретно приказ нарушил, обычаев участников конфликта, кто проводит разбор(трибунал или неформальный не суть важно, к чему привело нарушение и.т.д.
Ну вот банальный пример: РДГ получила приказ возвращаться вовремя обнаружила что вернуться не может поскольку на пути слишком крупные силы противника. Из-за проблем со связью не сумела связаться с командованием и ее командир принял решение уходить вглубь територии противника. Во время этого вглубь нашли например штаб уничтожили и.т.д.
Формально приказ выходить они нарушили. Но что то сомневаюсь что они понесут наказание.