воевали-то они друг друга воевали, но к ним то и дело кто-нибудь приходил, - то половцы, то псы-рыцари, то еще какие-нибудь монголы ;).
Что касается ТВД. Почему разный? Это сейчас в Европе плюнуть негде, а тогда мест, чтобы заблудиться вполне хватало. Тогда такими понятиями не оперировали. В условиях отсутствия нормальной разведки и средств связи, противоборствующие армии старались шибко не маневрировать, чтобы не потерять друг друга. Да и битвы велись более-менее стандартно, чаще всего до "последнего" бойца.