Вообще-то там почти на уровне инстинктов всё, или как минимум на уровне религии. Во время войны с машинами ИИ настолько активно использовал ЯО, что того, кто использует ядерку, отгеноцидят все остальные, не считаясь с потерями. Этот запрет уровня создания разумных машин, за нарушение которого будет песец независимо от того, насколько ты крут.
А сардаукарам, кстати, неплохо подошел бы дизайн, похожий на Криговцев. Салуса - радиоактивный мир смерти, так что противогазы и прочая защитная снаряга вполне логичны и уместны.