Да встречалась такая мотивация, например у тех же Саламандр (весь легион на этой мотивации воспитывался можно сказать), да и не только у них - у Ультрадесанта, и весьма часто:
"Раскрывающийся текст"– Я справлюсь. Выходи из боя, уводи людей.
Валент помедлил, но лишь на долю секунды. Затем он и Аппий принялись за дело, следуя приказам, и направились к небольшой группе раненных солдат и гражданских. Ультрадесантники быстро подхватили на руки тех людей, которые были слишком слабы и не могли идти сами, и склонились, чтобы другие забрались на их спины. Валент прижал к груди маленькую девочку, чья мать держалась за его шею. При виде этого Тигурий ощутил гордость.
“И пусть они идут по Галактике, словно боги былых времён, защищая человечество от погибели и безразличной вселенной”, – подумал библиарий. Цитата из Кодекса Астартес, и хорошая.
Вот что значило быть космодесантником. Вот что значило идти на войну в цветах ордена. Не просто нести смерть врагам человечества, но и спасать жизни всюду, где это возможно. Они были не просто мечом, но и щитом человечества, и Тигурий был готов исполнить свой долг.
Защита слабых - как долг и как смысл всех действий.