Я конечно не спец, но вроде нельзя написать расписку о "согласии", такая расписка не может являться действительной, там что-то вроде связанное с тем что "согласие" не является материальным, а значит расписаться в его получении нельзя или что-то в таком духе.
Т.е. по факту юридически подтвердить согласие нельзя, надо договор подписывать, но тут с предметом буду проблемы, получается договор на предоставление сексуальных услуг... хм.