Они есть почти голые в комиксе о Кровавых Ангелах. Да и в кодексах они пару раз мелькали в процессе тренировок или установки отдельных щитов брони. Там это просто физически развитые высокие люди, без никаких уродств в пропорциях)
Так что логики тут нет, и похоже не стоит искать связь между изображением десантника в доспехе и без него. В принципе.
На всех картинках всех вселенных где так или иначе используется броня с экзоскелетом, по любому ноги и плечи рисуются так словно их оторвали и пришили по новому, иначе теряется гармония уже в этой массивной бочкообразной фигуре. Да и маленькая голова с компактным мозгом, чтобы враги не попали)