А он им не нужен. Они астромехи, при подключении к звездолету, текст выводится на экран. Кстати, на самих дроидах экран тоже есть. Да и понимают их свист пилоты да механики, и то не все. Другой вопрос, что Р2 и тот же Свистун из РВ использовались не только по назначению, так там тем более что-то выучишь.
З.Ы. Р2 нельзя давать речевой модуль. Он очень борзый и жуткий грубиян. Эдакое матюкливое ведро. Да и свист звучит весело, приятно и запоминается.